國產伺服電機“漏洞”太多,未來該如何補上?
國產伺服有幾個“洞”要補?
近幾年,雖然國內的伺服廠家也在關鍵技術上作重點突破,不過以現(xiàn)階段來看,國內的伺服電機還是問題重重。
基于中國智能制造發(fā)展起步晚的國情,早期的機器人一般都是運用通用性伺服電機產品居多,包括目前市面上的伺服電機產品大多還是通用型的。
由于伺服電機并非為機器人專門研發(fā),在產品性能上仍無法滿足高端機器人需要的功能和參數。這在較大程度上,也反映了出了伺服電機在應用上的局限性。
一般來說,具備高性能、高精度、高穩(wěn)定性等要素的伺服電機,需要軟硬件之間的配合。而國產伺服電機還欠缺使用的電機數字算法和高可靠的功能模塊、元器件等方面的成熟技術,導致生產管控、技術穩(wěn)定性較差。
國產伺服電機的未來發(fā)展趨勢
隨著中國從制造業(yè)大國轉變?yōu)橹圃鞓I(yè)強國的進程和數字化交流伺服系統(tǒng)的性能價格比逐漸提高的基礎上,交流伺服系統(tǒng)作為控制電機類高檔精密部件,它在行業(yè)中的市場也是在穩(wěn)步上升。那么作為數控機床最重要的組成部分,同時伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標之一。
近年來圍繞著伺服系統(tǒng)動態(tài)與靜態(tài)特性的提高,也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅動技術。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關鍵性因素依然是伺服控制技術,但由于交流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進的控制原理以及低成本,免維護的特性,更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng),勢必在今后的發(fā)展過程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統(tǒng),按照當前的運轉模式來分析,其今后比向高效率化,告訴,高精度化以及高性能化的方向發(fā)展。
不僅如此,隨著目前智能化的大幅度推廣以及網絡化模塊化的盛行,而現(xiàn)代交流伺服驅動設備也同時具備著參數記憶的功能,以及自身故障的診斷和分析的功能,有的伺服電機甚至還具備了識別參數的性能,還能在發(fā)現(xiàn)振動的時候自動對其進行抑制,自動將編碼器進行測定并歸零,這些都是伺服電機在智能化的發(fā)展趨勢。而網絡化的重點發(fā)展方向就是如何適應高性能運動控制對數據傳輸的實時性、同步性以及可靠性的要求。高檔數控系統(tǒng)的成功開發(fā),也預示著網絡化數字伺服開發(fā)成為當下的當務之急,還有伺服電機驅動器、電源、再生制動、以及電機與電機之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。